ｒ11＝ｃ1−１

ｒ12＝（４ｃ2／３＋ｃ1／３）３／√３

ｒ13＝（ｃ2＋ｃ1／４）４／√６

ｒ14＝ｃ1√１０／２

ｒ21＝ｓ1

ｒ22＝（２ｓ2／３−ｓ1／３）３／√３

ｒ23＝−（ｓ2＋ｓ1／４）４／√６

ｒ24＝−ｓ1√１０／２

　［ｅx ，ｅy ，ｅz ，ｅw ］

　［ｒ11，ｒ12，ｒ13，ｒ14］

　［ｒ21，ｒ22，ｒ23，ｒ24］

　［ｒ31，ｒ32，ｒ33，０　］

　［ｒ12，ｒ13，ｒ14］ｅx −［ｒ11，ｒ13，ｒ14］ｅx

　［ｒ22，ｒ23，ｒ24］　　　［ｒ21，ｒ23，ｒ24］　　

　［ｒ32，ｒ33，０　］　　　［ｒ31，ｒ33，０　］　　

　［ｒ11，ｒ12，ｒ14］ｅz −［ｒ11，ｒ12，ｒ13］ｅw

　［ｒ21，ｒ22，ｒ24］　　　［ｒ21，ｒ22，ｒ23］　　

　［ｒ31，ｒ32，０　］　　　［ｒ31，ｒ32，ｒ33］　　

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

　　［ｒ31］＝［ｅx ，ｅy ，ｅz ］

　　［ｒ32］　［ｒ11，ｒ12，ｒ13］

　　［ｒ33］　［ｒ21，ｒ22，ｒ23］

＝

［ｒ12，ｒ13］ｅx −［ｒ11，ｒ13］ｅy ＋［ｒ11，ｒ12］ｅz

［ｒ22，ｒ23］　　　［ｒ21，ｒ23］　　　［ｒ21，ｒ22］

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝