x,y,u,v,r,sを複素数
x=x1+ix2,y=x3+ix4,
u=u1+iu2,v=u3+iu4,
r=r1+ir2,s=r3+ir4,
x~,y~,u~,v~,r~,s~を共役複素数とする.
そのとき,
[x ,y][u~,-v]=(xx~+yy~)(uu~+vv~)
[-y~,x~][v~, u]
=[ xu~+yv~, xu-xv]=[ r, s]=(rr~+ss~)
[x~v~+x~u~,x~u+y~v] [-s~,r~]
ここで,
r=xu~+yv`,s=yu-xvとおけば,恒等式
(x1^2+x2^2+x3^2+x4^2)(u1^2+u2^2+u3^2+u4^2)=r1^2+r2^2+r3^2+r4^2
r1=x1u1+x2u2+x3u3+x4u4
r2=-x1u2+x2u1-x3u4+x4u3
r3=x3u1-x4u2-x1u3+x2u4
r4=x3u2+x4u1-x1u4-x2u3
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