【１】ペリトロコイド曲線の回転

　ペリトロコイド曲線を

　　ｘ＝Ｒｃｏｓ（β＋γ）＋ａｃｏｓ（ｎ−１）β

　　ｙ＝Ｒｓｉｎ（β＋γ）＋ａｓｉｎ（ｎ−１）β

で表すことにする．

　この曲線を（ｎ−２）公転について１回自転させてみる．その際，公転と自転の向きを逆方向にとると，

　　［Ｘ］＝［　ｃｏｓθ，ｓｉｎθ］［ｘ］＋ａｃｏｓ（ｎ−２）θ

　　［Ｙ］＝［−ｓｉｎθ，ｃｏｓθ］［ｙ］＋ａｓｉｎ（ｎ−２）θ

　実際に（Ｘ，Ｙ）の軌跡を描いてみると，たとえば，ｎ＝４の場合はルーローの三角形の近似形の包絡線が得られることがわかるだろう．ロータリーエンジンはペリトロコイド曲線と包絡線を基本形状として設計されている

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