等速で走行しながら一定の速度でハンドルを切ると，車の軌跡はクロソイド曲線を描く．

高速道路において直線区間と円弧区間の境目では急激なハンドル操作は車を不安定な状態に陥らせる．そのため，直線区間と円弧区間を緩和曲線と呼ばれる曲率が緩やかに変化する曲線でつながれるのである．

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