ローターを逆回転させると、ロータリーエンジンとなります。

ロータリーエンジンの凹んだ形(繭型)は円環曲線を連想させますが，実際は円環曲線ではなくペリトロコイド曲線と呼ばれるものです．

ロータリーエンジンでは軸が３回転する間にルーローの三角形様のローターが１周します(ルーローの三角形ではない

ロータリーエンジンはルーローの三角形を応用したもので，ピストンがない分、小型化が可能となり、大きさの割には高い出力が得られる

ドイツの工学者ヴァンケルがロータリーエンジンの試運転をしたのが１９５７年，そして１９６４年には日本のマツダがロータリーエンジンの生産を開始しています．

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