歯車は1点の周りの回転を他の点での回転に変換する機構である。

昔の歯車の歯は滑り止めのための凹凸に過ぎなかったが、最近の機械では大きな力を高速で伝達することが要求される。それに適した歯形曲線は何だろうか？

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円の伸開線、すなわち円に巻きつけた糸の一端の軌跡は、歯車の歯形として工学に応用されています。

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