■ロータリーエンジンはこれから何処へ向かうのか?(その56)
【1】n=4
【2】n=2と置いてみる
x=2cos(4t-θ)+4cos{2t+θ}-16sin(t-θ)+2cos3θ
y=-2sin(4t-θ)+4sin{2t+θ} -16cos(t-θ)+2sin3θ
[X]=[cosθ,-sinθ][x]+[acosθ]
[Y]=[sinθ, cosθ][y]+[asinθ]
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やはりこのままでは使いにくい・・・
包絡線
X=(n-2)cos(nt-θ)+ncos{(n-2)t+θ}-2n(n-2)sin(t-θ)+2cos(n-1)θ
Y=-(n-2)sin(nt-θ)+nsin{(n-2)t+θ} -2n(n-2)cos(t-θ)+2sin(n-1)θ
において,
m=n-2
θ=(n-2)t/m+(2k+1)π/m, t=[0,2π/(n-1)], k=0,1,・・・,m-1とおくと直線部分が,
θ=-nt/m+(2k+1)π/m , t=[2π-π/(n-1),2π], k=0,1,・・・,m-1とおくと曲線部分が得られる.
n=4, m=2, k=0
θ=π/2+tとおくと,X=16, Y=4cos(t) (直線), t=[0,2π/3]
θ=π/2-2tとおくと,X=16cos(3t), Y=4-16sin(3t),t=[2π-π/3,2π]
X^2+(Y-4)^2=16^2 (円)
すなわち,n=4のとき,半径16の半円を長さ8の線分で補間した形状を備えている(2つの円を半径の半分だけずらしたものである)ことが確かめられる.
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n=4, m=2, k=1
θ=3π/2+tとおくと,X=-16, Y=- 4cos(t) (直線), t=[0,2π/3]
θ=3 π/2-2tとおくと,X=-16cos(3t), Y=-4-16sin(3t),t=[2π-π/3,2π]
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これでtだけの関数になった。あとは
[X]=[cosθ,-sinθ][x]+[acosθ]
[Y]=[sinθ, cosθ][y]+[asinθ]
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x=16, y=4cos(t)の場合、
X=16cosθ-4sinθcost+acosθ
Y=16sinθ+4cosθcost+asinθ
その包絡線を得るために
(∂Y/∂t)(∂X/∂θ)-(∂X/∂t)(∂Y/∂θ)=0
を計算する.
∂X/∂θ=-16sinθ-4cosθcost-asinθ
∂Y/∂θ=16cosθ-4sinθcost+acosθ
∂X/∂t=4sinθsint
∂Y/∂t=-4cosθsint
16sintcost=0,t=αを(X,Y)に代入して整理する
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x=16cos(3t), y=4-16sin(3t)の場合、
X=16cosθ・16cos(3t)-4sinθ(4-16sin3t)+acosθ
Y=16sinθ・16cos(3t)+4cosθ(4-16sin3t)+asinθ
その包絡線を得るために
(∂Y/∂t)(∂X/∂θ)-(∂X/∂t)(∂Y/∂θ)=0
を計算する.
∂X/∂θ=-256sinθcos(3t)-4cosθ(4-16sin3t)-asinθ
∂Y/∂θ=256cosθcos(3t)-4sinθ(4-16sin3t)+acosθ
∂X/∂t=-768cosθsin3t+192sinθcos3t
∂Y/∂t=-768sinθsin3t-192cosθcos3t
196608sin3tcos3t+768asin3t+768cos3t(4-16sin3t)=0
256sin3tcos3t+asin3t+cos3t(4-16sin3t)=0
240sin3tcos3t+asin3t+4cos3t=0
t=αを(X,Y)に代入して整理する
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