通常のロータリーエンジンは２ノードであるが、３ノードのロータリーエンジンを掲載する。

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

【１】ローター曲線

X=(n-2)cos(nt-θ)+ncos{(n-2)t+θ}-2n(n-2)sin(t-θ)+2cos(n-1)θ

Y=-(n-2)sin(nt-θ)+nsin{(n-2)t+θ} -2n(n-2)cos(t-θ)+2sin(n-1)θ

において，

m=n-2

θ=(n-2)t/m+(2k+1)π/m, t=[0,2π/(n-1)], k=0,1,・・・,m-1とおくと直線部分が，

θ=-nt/m+(2k+1)π/m , t=[2π-π/(n-1),2π], k=0,1,・・・,m-1とおくと曲線部分が得られる．

n=4, m=2, k=0

θ=π/2+tとおくと，X=16, Y=4cos(t)　　　(直線)

θ=π/2-2tとおくと，X=16cos(3t), Y=4-16sin(3t)

X^2+(Y-4)^2=16^2　　　(円)

すなわち，ｎ＝４のとき，半径16の半円を長さ８の線分で補間した形状を備えている（２つの円を半径の半分だけずらしたものである）ことが確かめられる．

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

【２】ローター曲線の包絡線

ローターの包絡線を求める必要がある

ステーター曲線を設計するため，今度はローター曲線

x=(n-2)cos(nt-θ)+ncos{(n-2)t+θ}-2n(n-2)sin(t-θ)+2cos(n-1)θ

y=-(n-2)sin(nt-θ)+nsin{(n-2)t+θ} -2n(n-2)cos(t-θ)+2sin(n-1)θ

を（ｎ−１）公転について１回自転させてみる．その際，公転と自転の向きを同じ方向にとると，ローター曲線の運動族は

[Ｘ]=[cosθ,-sinθ][ｘ]+[acos(n-1)θ]

[Ｙ]=[sinθ, cosθ][ｙ]＋[asin(n-1)θ]

で表される．

その包絡線を得るために

(∂Y/∂t)(∂X/∂θ)-(∂X/∂t)(∂Y/∂θ)=0

を計算する．

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝