サイクロイド（０≦θ≦２π）

　　ｘ＝θ−ｓｉｎθ

　　ｙ＝１−ｃｏｓθ

の弧長は？

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　　ｄｘ／ｄθ＝（１−ｃｏｓθ）

　　ｄｙ／ｄθ＝ｓｉｎθ

　　（ｄｘ／ｄθ）^2＋（ｄｙ／ｄθ）^2＝２−２ｃｏｓθ＝４ｓｉｎ^2（θ／２）

　　Ｌ＝∫(0,2π)２ｓｉｎ（θ／２）ｄθ＝∫(0,π)４ｓｉｎｔｄｔ＝８

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