回転円（半径ｒ）が固定円（半径Ｒ）に接して滑ることなく転がっていくとき，回転円の周上の点の軌跡を考えます．回転円が固定円に外接するとき，その軌跡をエピサイクロイド，内接するとき，ハイポサイクロイドと呼びます．

　Ｒ／ｒ比が無理数ならば，回転円上の１点ａが固定円上の１点ｂと接した後，円が永久に転がり続けたとしても，両者は再び接することはありませんが，有理数ならば有限回の回転の後再び接します．

　整数ならば，ちょうど１回転後に再び接することになりますが，Ｒ＝ｎｒ（ｎは自然数）の場合，エピサイクロイドは

　　ｘ＝（ｎ＋１）ｒｃｏｓθ−ｒｃｏｓ（ｎ＋１）θ

　　ｙ＝（ｎ＋１）ｒｓｉｎθ−ｒｓｉｎ（ｎ＋１）θ

で与えられます．たとえば，固定円と回転円の半径が等しい場合（ｎ＝１），エピサイクロイドは心臓型曲線（カージオイド）を描きます．

　また，ハイポサイクロイドは

　　ｘ＝（ｎ−１）ｒｃｏｓθ＋ｒｃｏｓ（ｎ−１）θ

　　ｙ＝（ｎ−１）ｒｓｉｎθ−ｒｓｉｎ（ｎ−１）θ

で与えられます．

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（１）代数曲線

　ｒ＝１として，直交座標系におけるこの曲線の方程式を求めてみましょう．

　エピサイクロイドでは，

カージオイド：ｆ（ｘ，ｙ）＝（ｘ2＋ｙ2）2−６（ｘ2＋ｙ2）＋８ｘ−３＝０

ネフロイド：　ｆ（ｘ，ｙ）＝（ｘ2＋ｙ2）3−１２（ｘ2＋ｙ2）2＋４８ｘ2−６０ｙ2−６４＝０

　ハイポサイクロイドは，ｎ＝２のとき，

　　ｆ（ｘ，ｙ）＝ｙ　　　−２≦ｘ≦２

すなわち，固定円の直径と一致します．直径は２つの尖点をもっていて，その両端は退化した２つの尖点とみなすことができます．

デルトイド：　ｆ（ｘ，ｙ）＝（ｘ2＋ｙ2）2＋１８（ｘ2＋ｙ2）−８ｘ（ｘ2−３ｙ2）−２７＝０

アステロイド：ｆ（ｘ，ｙ）＝（ｘ2＋ｙ2）3−４８（ｘ2＋ｙ2）2＋４３２ｘ2ｙ2＋７６８（ｘ2＋ｙ2）−４０９６＝０

　いずれも簡単な形にはなりませんが，アステロイドでは

　　ｘ＝３ｒｃｏｓθ＋ｒｃｏｓ３θ

　　ｙ＝３ｒｓｉｎθ−ｒｓｉｎ３θ

　また，３倍角の公式

　　ｃｏｓ３θ＝４ｃｏｓ^3θ−３ｃｏｓθ

　　ｓｉｎ３θ＝３ｓｉｎθ−４ｓｉｎ^3θ

を用いると

　　ｘ＝４ｒｃｏｓ^3θ

　　ｙ＝４ｒｓｉｎ^3θ

より

　　ｘ2/3 ＋ｙ2/3 ＝（４ｒ）2/3＝ａ2/3

を得ることができます．ｒ＝１では，

　　ｘ2/3 ＋ｙ2/3 ＝４2/3

と表すことができるますが，このほうが一般的でしょう．

　ここで，

　　ｃｏｓθ＝（１−ｔ2）／（１＋ｔ2）

　　ｓｉｎθ＝２ｔ／（１＋ｔ2）

と表せば，エピサイクロイド，ハイポサイクロドは，サイクロイド

　　ｘ＝ｒ（θ−ｓｉｎθ）

　　ｙ＝ｒ（１−ｃｏｓθ）

とは異なり，代数曲線であることがわかます．

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（２）直線族の包絡線

　エピサイクロイド（カージオイド，ネフロイドなど），ハイポサイクロド（デルトイド，アステロイドなど）には，直線族の包絡線であるという共通の性質が知られています．

　たとえば，アステロイドは長さ４ｒの棒の両端をｘ軸，ｙ軸にのせながら動かしたときの包絡線となっています．「アステロイド：ｘ2/3 ＋ｙ2/3 ＝ａ2/3 において曲線状の任意の点における接線がｘ軸，ｙ軸と交わる点をそれぞれＡ，ＢとすればＡＢ＝ａであることを証明せよ．」は高校の教科書にも取り上げられていて，ご存知の方も多いでしょうが，その逆問題「曲線上の任意の点における接線のｘ軸，ｙ軸とで切り取られる部分の長さが一定であるような曲線を求めよ．（クレローの微分方程式）」を取り上げたものは少ないようです．この微分方程式は簡単に解けて，アステロイドという解曲線が得られます．

　デルトイドは３つの尖点をもつ図形ですが，「デルトイドの接線が曲線に挟まれる部分の長さは一定である．」という性質があります．これは，デルトイドでは長さ４ｒの棒をデルトイドに接しながら１回転することができるというのと同一です．→（掛谷の問題）

　また，ネフロイドは平行光線が円の内側で反射されるときの包絡線，カージオイドは光が周上の１点から発して円周で反射されたときにできる包絡線であることがわかっています．

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