■サイクロイドと積分・変分法(その17)

 A(1,0)とB(0,1)を結ぶ曲線のなかで距離が最も短い線は直線である.しかし,下に凸な曲線の方が早くBに到達するであろう.

 カリレオは最速降下線は円弧であろうと想像した.しかし,最速降下線の正体はサイクロイドであることが判明したのである.

  [参]岡本久「日常現象からの解析学」近代科学社

のよれば,点Aで与えられる初速v0,重力加速度をgとすれば

  T=∫(0,1){(1+f'^2)/(η−f)}^1/2dx

  η=y0+v0^2/2g

で計算できるという.v0=0として計算してみると・・・

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[1]直線y=−x+1の場合

  T1=2/√g

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[2]放物線x=(y−1)^2の場合

 z=1−yとおくと,

  {(1+f'^2)/(η−f)}^1/2dx

={(1+4z^2)/2gz}^1/2dz

  T2=∫(0,1){(1+4z^2)/2gz}^1/2dz〜1.82944/√g

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[3]4分円(x−1)^2+(y−1)^2=1の場合

  T3=∫(0,1)z^-1/2(1−z^2)^-1/2dz/√2g

=1/2・B(1/4,1/2)/√2g

=1/2・Γ(1/4)Γ(1/2)/Γ(3/4)/√2g

〜1.8540/√g

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[4]サイクロイドの場合

  y0−y1=r(1−cosu)

  x1−x0=r(u−sinu)

 u−1+cosu−sinu=0の根をu1とすると,

  u1〜2.41201,r〜0.67132

  θ=[0,π]ではなく,θ=[0,u1]の範囲のサイクロイドではなく

  T4=u1/√g(1−cosu1)〜1.82309/√g

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[まとめ]

  T4<T2<T3<T1

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