■サイクロイドと積分・変分法(その15)
導線を弧長パラメータsを用いて
x=ξ(s),y=η(s)
をすると,接線方向の単位べクトル(ξ’,η’),法線方向の単位べクトル(−η’,ξ’)ですから,
ξ’^2+η’^2=1,ξ’ξ”+η’η”=0
が成立します.
ここで,比例定数をκ(s)とおくとき,
ξ”=κξ’,η”=κη’
κ(s)が弧長パラメータsに対する曲率,比例式がフレネー・セレーの公式と呼ばれます.
n尖点エピサイクロイドとn尖点ハイポサイクロイドの間の鉢形曲線については
L=(8(n+1)+8(n−1))/n=16
S=((n+1)(n+2)−(n−1)(n−2))/nπ=6π
が成り立ちますが,一般の導線の場合も成り立つことを証明します.
[参]一松信「多変数の微分積分学」現代数学社
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導線の左側を転がる円板上の点の軌跡は
x=ξ(s)−η’(s)−ξ’(s)sins+η’(s)coss
y=η(s)+ξ’(s)−ξ’(s)coss−η’(s)sins
x=ξ−ξ’sins+η’(1−coss)
y=η+ξ’(1−coss)−η’sins
x’=(1−κ)(ξ’(1−coss)−η’sins)
y’=(1−κ)(η’ξ(1−coss)+ξ’sins)
x’^2+y’^2=(1−κ)^2(ξ’^2+η’^2)((1−coss)^2+(sins)^2)=(1−κ)^2(2−2cos^2s)
=4(1−κ)^2sin^2(s/2)
(x’^2+y’^2)^1/2=2(1−κ)sin(s/2)
導線の左側を転がる円板上の点に対しては
(x’^2+y’^2)^1/2=2(1+κ)sin(s/2)
合計して
L=∫(0,2π)4sin(s/2)ds=16
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
面積は,導線の左側を転がる円板上の点に対して
xy’−yx’=(1−κ){(ξη’−ηξ’)(1−coss)+(ξξ’+ηη’)sins−4sin^2(s/2)}
導線の右側を転がる円板上の点に対して
xy’−yx’=(1+κ){−(ξη’−ηξ’)(1−coss)+(ξξ’+ηη’)sins−4sin^2(s/2)}
ここで,
κ(ξη’−ηξ’)={s−(ξξ’+ηη’)}’
より,合計して
S=6π
を得る.
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[注]導線を弧長パラメータsを用いて
x=ξ(s),y=η(s)
をすると,接線方向の単位べクトル(ξ’,η’),法線方向の単位べクトル(−η’,ξ’)でしたが,陰関数F(x,y)=0の場合は,接線方向のべクトル(−Fy,Fx),法線方向の単位べクトル(Fx,Fy)です.
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