丸くない車輪，たとえば，ルーローの三角形でも中心位置は上下にブレて高さは一定には保たれません．２次曲線（楕円・放物線・双曲線）が基線上を転がるときに，焦点の描く軌跡がそれぞれアンデュラリー・カテナリー・ノーダリーと呼ばれる曲線になります。

　　楕円　　　→　アンデュラリー

　　放物線　　→　カテナリー（懸垂線）

　　双曲線　　→　ノーダリー

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　それでは，逆問題

（Q)　正方形が直線上を回転するとき，正方形の頂点が回転軸となるため，正方形の中心は中心角π／２の円弧を連ねた曲線を描きますが，正方形の中心が水平線を描く場合の道の形を求めよ．

（Q)車輪の形が楕円・放物線・双曲線のとき，焦点が直線を描く道の形は？

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