■ノードレス・ロータリーエンジン(その12)
【1】フルヴィッツ曲線の包絡線
逆回転では
-(2n-2)sin((2n-2)β)-4(n-1)cos(n-1)β
2{(n-1)sin(nβ)+(n-1)sin(n-2)β+2(n-1)cosβ}cos(nθ)
2{(n-1)cos(nβ)-(n-1)cos(n-2)β-2(n-1)sinβ}sin(nθ)=0
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順回転では
(2n-2)sin((2n-2)β)+4(n-1)cos(n-1)β
2{(n-1)sin(nβ)+(n-1)sin(n-2)β+2(n-1)cosβ}cos(n-2)θ)
2{(n-1)cos(nβ)-(n-1)cos(n-2)β-2(n-1)sinβ}sin(n-2)θ)=0
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Asin(mθ)+Bcos(mθ)=C
の形に整理されました.
逆回転ではm=n
順回転ではm=n-2
A,B,Cの具体的な形は割愛し考え方を示すにとどめますがますが,ここで
cosψ=A/(A^2+B^2)^(1/2),
sinψ=B/(A^2+B^2)^(1/2),
tanψ=B/A
とおくと,
sin(mθ+ψ)=C/(A^2+B^2)^(1/2)
より
mθ=−arctan(B/A)+arcsin(C/(A^2+B^2)^(1/2))
=−arctan(B/A)+arctan(C/(A^2+B^2−C^2)^(1/2))
=arctan(BC-A(A^2+B^2−C^2)^(1/2))/(AC+B(A^2+B^2−C^2)^(1/2))
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