■ノードレス・ロータリーエンジン(その9)
【1】フルヴィッツ曲線の回転
もっと簡単な形にできるかもしれない
逆回転では 
-2sin((2n-2)β)-4cos(n-1)β=-4cos(n-1)β{sin(n-1)β+1}
2{sin(nβ)+sin(n-2)β+2cosβ}cos(nθ)={2sin(n-1)βcosβ+2cosβ}cos(nθ) 
2{cos(nβ)-cos(n-2)β-2sinβ}sin(nθ)=={-2sin(n-1)βsinβ-2sinβ}sin(nθ)= 0
-2sin((2n-2)β)-4cos(n-1)β=-4cos(n-1)β{sin(n-1)β+1}
2{sin(nβ)+sin(n-2)β+2cosβ}cos(nθ)=4{sin(n-1)β+1}cosβcos(nθ) 
2{cos(nβ)-cos(n-2)β-2sinβ}sin(nθ)==-4{sin(n-1)β+1}sinβsin(nθ)= 0
C=cos(n-1)β
B=cosβ 
A=-sinβ
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順回転では
2sin((2n-2)β)+4cos(n-1)β
2{sin(nβ)+sin(n-2)β+2cosβ}cos(n-2)θ)
2{cos(nβ)-cos(n-2)β-2sinβ}sin(n-2)θ)=0
C=-cos(n-1)β
B=cosβ 
A=-sinβ
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Asin(mθ)+Bcos(mθ)=C
の形に整理されました.
 A,B,Cの具体的な形は割愛し考え方を示すにとどめますがますが,ここで
  cosψ=A/(A^2+B^2)^(1/2),
  sinψ=B/(A^2+B^2)^(1/2),
  tanψ=B/A
とおくと,
  sin(mθ+ψ)=C/(A^2+B^2)^(1/2)
より
  mθ=−arctan(B/A)+arcsin(C/(A^2+B^2)^(1/2))
 =−arctan(B/A)+arctan(C/(A^2+B^2−C^2)^(1/2))
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