■ノードレス・ロータリーエンジン(その4)
正n角形の内転形であるフルヴィッツ曲線について再考
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正n角形の枠を(n−2)公転について1回自転させたときの包絡線の方程式は
x=asinθsin(n−1)θ−Rsinθ+(n−1)acosθcos(n−1)θ
y=acosθsin(n−1)θ−Rcosθ−(n−1)asinθcos(n−1)θ
で表されます.
x=asinθsin(n−1)θ−acosθcos(n−1)θ+nacosθcos(n−1)θ−Rsinθ
y=acosθsin(n−1)θ+asinθcos(n−1)θ−nasinθcos(n−1)θ−Rcosθ
x=−acosnθ+nacosθcos(n−1)θ−Rsinθ
y= asinnθ−nasinθcos(n−1)θ−Rcosθ
魚の尻尾のような突起をもつ包絡線を楕円の平行曲線で近似して
a=R/{(n−1)^2−1}
とおくと特異点を解消することができますから
x=−cosnθ+ncosθcos(n−1)θ−n(n−2)sinθ
y= sinnθ−nsinθcos(n−1)θ−n(n−2)cosθ
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n=3とおくと
x=2(cosθ)^3−3sinθ
y=2(sinθ)^3−3cosθ
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x=(cosθ)^3−3sinθ
y=(sinθ)^3−3cosθ x=3sinθ+cos^3θ
も特異点をもたずに正三角形に内接しながら回転することができる円以外の図形である。
一般に
x=w(cosθ)^3−3sinθ
y=w(sinθ)^3−3cosθ
荷重wが大きいときアステロイドに、wが小さいとき円に近づくことがわかる。
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