■四元数を用いた鏡映と回転(その4)

x^2+1=0を考えます。wo

i^2 =−1,j^2 =−1,k^2 =−1ですから。±i,±j,±kはこの方程式の解となりますが、実は無数に存在します。

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x=αが解とします。すなわち、α^2=-1

このとき、任意の四元数cに対して、cαc^-1はx^2+1=0の解となります。

(cαc^-1)^2=cαc^-1・cαc^-1=cα^2c^-1=-cc^-1=-1

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