ルーローの三角形では

四辺は直線、

中心軌道は非円（楕円の組み合わせ)

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ペリトロコイド型では

四辺は非直線（くびれ）

中心軌道は円

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フルヴィッツ型では

四辺は直線

中心軌道は円

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ペリトロコイド型では

固定子がペリトロコイド優先であって、

回転子は固定子が決まれば一意に定まった。

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非ペリトロコイド型では

正方形の内転形を設計することから始まって、

無節化回転子の設計、

無節化固定子（スタジアム型)の設計に至った。

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