ペリトロコイド型では

固定子がペリトロコイド優先であって、

回転子は固定子が決まれば一意に定まった。

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非ペリトロコイド型では

正方形の内転形を設計することから始まって、

無節化回転子の設計、

無節化固定子（スタジアム型)の設計に至った。

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