ロータリーエンジンの失敗から学ぶ

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一方、ロータリーエンジンの回転子は固定子が決まれば一意に定まる。

それはペリトロコイド(x,y)を偏心回転させるのであるが、定式化すると

[X]=[cos(s),sin(s)][x]+[e・cos(n-2)s]

[Y]=[-sin(s),cos(s)][y]+[e・sin(n-2)s]

X=e・cos{(n-1)t-s}+R・cos(t-s)+e・cos(n-2)s

Y=e・sin{(n-1)t-s}+R・sin(t-s)+e・sin(n-2)s

(∂X/∂t)(∂Y/∂s)=(∂Y/∂t)(∂X/∂s)をといて、 s=f(t)を求めるのであるが,

s=t-2/(n-1)・θ-2kπ/(n-1)

θ=arctan{R・sin(n-2)t/(R・cos(n-2)t+e・(n-1))}

t=[φ/(n-2), (2π-φ)/(n-2)]

φ=arccos{-e・(n-1)/R}, K=R/e>(n-1)

となる。

しかし、現状としてはMAZDAは実用性の開発を行ってきたので、数学理論につきましては知見がないに等しい

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