黄色の線で示したペリトロコイド

　　ｘ＝（Ｒ−ｒ）ｃｏｓθ＋Ｒｃｏｓ（（Ｒ−ｒ）/Ｒθ）

　　ｙ＝（Ｒ−ｒ）ｓｉｎθ−Ｒｓｉｎ（（Ｒ−ｒ）/Ｒθ）

では、長さ２Ｒの線分を１回転させることができる。(尖点が奇数の場合）

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[2]R=3r

　　ｘ＝2ｒｃｏｓθ＋3ｒｃｏｓ（2θ/3）

　　ｙ＝2ｒｓｉｎθ−3ｒｓｉｎ（2θ/3）

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