ヒンジ位置が確定したとしても、問題は山積である。

Schatz, 6C2, x6・・・DF=1 (1axis)

Endless cube, 12C2, x8・・・DF?

Pentadron, 9C2, x12・・・DF?

シャッツ環やシェンケ環の場合は機械運動学的な自由度は1で、1個のヒンジの角度を決めれば全体の動きが定まるのであるが、

エンドレスキューブやペンタドロンキューブでは両手を使わないといけないところから

多数のモーターが必要になる。今後の検討課題である。

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