サイクロイドには

　［１］最速降下線

　［２］等時曲線

などいくつかの興味深い特性があります．サイクロイドはそもそもガリレオによって発見され，ホイヘンスによって振子時計の設計に使われ，そしてパスカルの積分法の研究にも貢献しています．

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【４】鉢型曲線の面積と弧長

次に，回転円（半径ｒ）が固定円（半径Ｒ）に接して滑ることなく転がっていくとき，回転円の周上の点の軌跡を考えます．回転円が固定円に外接するとき，その軌跡をエピサイクロイド，内接するとき，ハイポサイクロイドと呼びます．古代ギリシャの人々は固定円上の回転円を使って惑星の軌道，とくに地球から見たときの惑星の逆行運動を説明しました．つまり，古代ギリシャ人は，惑星の動きを表現するために周転円（円の周りをまわる円）を考えていたのです．

歯車の穴に鉛筆を差し込んで回転させると花びら模様が描かれるおもちゃをスピログラフというのですが，この装置がハイポサイクロイドの応用であることはすぐに理解されます．固定円と回転円の半径比Ｒ／ｒが無理数なら曲線は決して閉じませんから，有理数倍になっているのであろうと思われます．エピサイクロイド（カージオイド，ネフロイドなど），ハイポサイクロド（デルトイド，アステロイドなど）は，サイクロイドとは異なり代数曲線です．

　ハイポサイクロイドで，Ｒ／ｒ＝４の場合がアステロイドです．

　　ｘ^2/3＋ｙ2/3＝Ｒ^2/3

アステロイドはｘ，ｙ軸上に端点のある長さＲの線分により作られる包絡線であり，また，長半径と短半径の和がＲである楕円

　　ｘ^2／ａ^2＋ｙ^2／（Ｒ−ａ）^2＝１

の包絡線ともなっています．

　アステロイドが囲む周長は６Ｒですが，サイクロイドと同様，定数πに依存していません．また，面積は３πＲ^2／８で，固定円の面積の３／８（回転円の６倍）です．

　エピサイクロイドで，Ｒ／ｒ＝１の場合がカージオイドです．カージオイドは定円上に中心があり，カスプを通るような円の包絡線でもあります（周長１６Ｒ，面積６πＲ^2）．

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　固定円の半径が1のとき，ｎ尖点エピサイクロイドとｎ尖点ハイポサイクロイドの間の鉢形曲線は歯車の歯型曲線の設計に用いられます．その周長と面積は

　　Ｌ={(8n+1)+(8n-1)}/n=16

　　Ｓ={(n+1)(n+2)-(n-1)(n-2)}/n・π=６π

ともに，サイクロイド (L=8, S=3π)の２倍になっています．サイクロイドの性質はエピサイクロイド・ハイポサイクロイドにも遺伝するというわけですが，カージオイドは対応するハイポサイクロイドをもたないため（周長１６Ｒ，面積６πＲ^2）になると考えられるのです．

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