■ロータリーエンジンはこれから何処へ向かうのか?(その31)
正(n-1)角形を回転させたときの固定子を求めてみたい。
もしかすると頂点の動きだけを計算すればよいのかもしれないが、面倒がらずに包絡線を計算してみると・・・
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[X]=[cost,-sint][x]+[ecos(n-1)t]
[Y]=[sint,cost][y]+[esin(n-1)t]
x=s,y=-R
X=scost+Rsint+ecos(n-1)t
Y=ssint-Rcost+esin(n-1)t
dx/dt=-ssint+Rcost-(n-1)esin(n-1)t
dy/ds=sint
dy/dt=scost+Rsint+(n-1)ecos(n-1)t
dx/ds=cost
(dx/dt)(dy/ds)-(dy/dt)(dx/ds)=0
s=-(n-1)ecos(n-2)t
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X=-(n-1)ecos(n-2)tcost+Rsint+ecos(n-1)t
Y=-(n-1)ecos(n-2)tsint-Rcost+esin(n-1)t
X=-(n-1)e/2{cos(n-1)t+cos(n-3)t}+Rsint+ecos(n-1)t
Y=-(n-1)e/2{sin(n-1)t-sin(n-3)t}-Rcost+esin(n-1)t
X=-(n-3)e/2cos(n-1)t-(n-1)e/2cos(n-3)t+Rsint
Y=-(n-3)e/2sin(n-1)t+(n-1)e/2sin(n-3)t-Rcost
x'=(n-1)(n-3)e/2sin(n-1)t+(n-1)(n-3)e/2sin(n-3)t+Rcost
y'=-(n-1)(n-3)e/2cos(n-1)t+(n-1)(n-3)e/2cos(n-3)t+Rsint
x''=(n-1)^2(n-3)e/2cos(n-1)t+(n-1)(n-3)^2e/2cos(n-3)t-Rsint
y''=(n-1)^2(n-3)e/2sin(n-1)t-(n-1)(n-3)^2e/2sin(n-3)t+Rcost
x'y''-x''y'より
{R-2(n-1)(n-3)e/2sin(n-2)t}^2>0
R=(n-1)(n-3)e
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包絡線の方程式は
X=-(n-3)e/2cos(n-1)t-(n-1)e/2cos(n-3)t+Rsint
Y=-(n-3)e/2sin(n-1)t+(n-1)e/2sin(n-3)t-Rcost
R=(n-1)(n-3)e
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