【補】ローター曲線

ローターがほぼ直線上になる場合を解析してみたい。

θ=atn(sin(n-2)t/cos(n-2)t+(n-1)/K)

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n=4、K=4,θ=atn(sin2t/cos2t+3/4)

n=5，K=8,θ=atn(sin3t/cos3t+4/8)

n=5，K=12θ=atn(sin4t/cos4t+5/12)

もし、

θ=atn(sin(n-2)t/cos(n-2)t+1)

ならば、θ=(n-2)t/2となるが、分母はそれより小さいのでθ=(n-1)t/2で近似してみたい。

するとs=t-t=0

x=ecos(n-1)t+Rcost+e

y=esin(n-1)t+Rsint

これがほぼ直線状となるはずである。

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n=4のとき

x=cos3t+4cost+1=4(cost)^3+cost+1

y=sin3t+4sint=-4(sint)^3+7sint

n=5のとき

x=cos4t+8cost+1=8(cost)^4-8(cost)^2+8cost+2

y=sin4t+8sint=-8(sint)^3cost+4sintcost+8sint

n=6のとき

x=cos5t+12cost+1=16(cost)^5-20(cost)^3+17cost+1

y=sin5t+12sint=16(sint)^5-20(sint)^3+17sint

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