問題の設定（ペリトロコイドの呪縛からの解放）

ロータリーエンジンはピストンがない分，小型化・軽量化が可能となり，大きさの割には高い出力が得られることから，1964年，MAZDAがその生産を開始した．ルーローの三角形に似たローターが偏心回転し，回転子を収容する固定子は中央がややへこんだ繭型をしている．この繭型曲線は2節ペリトロコイド曲線と呼ばれるもので，ペリトロコイドとは半径の異なる2つの円があり，半径Rの円に半径r(

ロータリーエンジン諸元は偏心量eと創生半径Rの比であるK（=R/e)と排気量から決められる．Kを大きくすればくびれは減るが，躯体が大きくなるので少しくびれがある諸元が選ばれる．すなわち，ロータリーエンジンに繭型形状の「くびれ」はつきものであるが，このくびれをなくし（無節化），2個の半円を2本の線分で補間したスタジアム型（競技場型）へと改良したい．ペリトロコイドの呪縛から解放し，円と直線とすれば内燃機関としてのメリットも得られる．ここではフルヴィッツのフーリエ級数論の応用として，精確に円と直線に沿って動く機構を紹介する．

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