■MAZDA RE(その34)
ペリトロコイド曲線の運動族
x=Rcos(β-θ)+acos((n−1)β-θ)+acos((n−2)θ)
y=Rsin(β-θ)+asin((n−1)β-θ)+asin((n−2)θ)
θ=β−2/(n−1)arctan(Rsin((n−2)β)/(Rcos((n−2)β)+(n−1)a))
が、ヘッセの標準形
xcosα+ysinα=p
に書けることはあるのだろうか?
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xcosα+ysinα=Rcos(β-θ-α)+acos((n−1)β-θ-α)+acos((n−2)θ-α)=p
=Rcos(β-θ-α)+2acos{((n−1)β+(n−3)θ -2α)/2}cos{((n−1)β+(n−1)θ)/2}
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