■MAZDA RE(その30)

R=(n-1)aのとき

  θ=β-2/(n-1)arctan(sin((n-2)β)/(cos((n-2)β)+1))

  θ=β-2/(n-1)arctan(tan((n-2)β)/2))

  θ=β-2/(n-1)・(n-2)β/2

  θ=β-(n-2)β/(n-1)

  β-θ=(n-2)β/(n-1)

  (n-1)β-(n-1)θ=(n-2)β

  β=(n-1)θ

 ペリトロコイド曲線の運動族

  x=Rcos(β-θ)+acos((n-1)β-θ)+acos((n-2)θ)

  y=Rsin(β-θ)+asin((n-1)β-θ)+asin((n-2)θ)

に代入すると

  x=(n-1)cos((n-2)θ)+cos(n(n-2)θ)+cos((n-2)θ)

  y=(n-1)sin((n-2)θ)+sin(n(n-2)θ)+sin((n-2)θ)

  x=ncos((n-2)θ)+cos(n(n-2)θ)

  y=nsin((n-2)θ)+sin(n(n-2)θ)

  x=ncos((n-2)β/(n-1))+cos(n(n-2)β/(n-1))

  y=nsin((n-2)β/(n-1))+sin(n(n-2)β/(n-1))

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