■MAZDA RE(その24)
R(n-2)sin(β+(n-1)θ)+a(n-1)(n-2)sin((n−1)β−(n-1)θ)=Rnsin(nβ)
R(n-2)sin(nβ-(n-1)β+(n-1)θ)+a(n-1)(n-2)sin((n−1)β−(n-1)θ)=Rnsin(nβ)
R(n-2)sin(nβ)cos((n−1)β−(n-1)θ)-R(n-2)cos(nβ)sin((n−1)β−(n-1)θ)+a(n-1)(n-2)sin((n−1)β−(n-1)θ)=Rnsin(nβ)
cos((n−1)β−(n-1)θ){R(n-2)sin(nβ)}-sin((n−1)β−(n-1)θ){R(n-2)cos(nβ)-a(n-1)(n-2)}=+Rnsin(nβ)
A={R(n-2)sin(nβ))}
B={R(n-2)cos(nβ)-a(n-1)(n-2)}
C={+Rnsin(nβ)}
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Acos((n−1)β−(n−1)θ)-Bsin((n−1)β−(n−1)θ)=C
の形に整理されます.
ここで
sinψ=A/(A^2+B^2)^(1/2),
cosψ=B/(A^2+B^2)^(1/2),
cotψ=B/A
とおくと,
-sin((n−1)β−(n−1)θ-ψ)=C/(A^2+B^2)^(1/2)
この先が進まない
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