R(n-2)sin(β+(n-3)θ）+ａ(n-1)(n-2)sin(（ｎ−１）β−(n-3)θ)=-Rnsin(nβ)

R(n-2)sin(ｎβ−(n-1)β+(n-3)θ）+ａ(n-1)(n-2)sin(（ｎ−１）β−(n-3)θ)=-Rnsin(nβ)

R(n-2)sin(ｎβ)cos((ｎ−１）β−(n-3)θ）-R(n-2)cos(nβ)sin(（ｎ−１）β−(n-3)θ)+ａ(n-1)(n-2)sin(（ｎ−１）β−(n-3)θ)=-Rnsin(nβ)

cos(（ｎ−１）β−(n-3)θ){R(n-2)sin(nβ）}-sin(（ｎ−１）β−(n-3)θ){R(n-2)cos(nβ)-ａ(n-1)(n-2)}=-Rnsin(nβ)

A={R(n-2)sin(nβ）)}

B={R(n-2)cos(nβ）-a(n-1)(n-2)}

C={-Rnsin(nβ）}

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　　Ａcos（（ｎ−１）β−（ｎ−3）θ）-Ｂsin（（ｎ−１）β−（ｎ−１）θ）＝Ｃ

の形に整理されます．

　ここで

　　sinψ＝Ａ／（Ａ^2＋Ｂ^2）^(1/2)，

　　cosψ＝Ｂ／（Ａ^2＋Ｂ^2）^(1/2)，

　　cotψ＝Ｂ／Ａ

とおくと，

　　-sin（（ｎ−１）β−（ｎ−３）θ-ψ）＝C／（Ａ^2＋Ｂ^2）^(1/2)

この先が進まない

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