■ペリトロコイド曲線(その8)

  x=Rcos(β+γ−θ)+acos((n−1)β−θ)+acos((n−2)θ)

  y=Rsin(β+γ−θ)+asin((n−1)β−θ)+asin((n−2)θ)

に対して

  (∂y/∂β)(∂x/∂θ)−(∂y/∂β)(∂x/∂θ)=0

を計算すると

  θ=β−2/(n−1)arctan(Rsin((n−2)β−γ)/(Rcos((n−2)β−γ)+(n−1)a))

 この曲線を(n−1)公転について1回自転させてみる.その際,公転と自転の向きを同方向にとると,

  [X]=[cosφ,-sinφ][x]+acos(n−2)φ

  [Y]=[sinφ,cosφ][y]+asin(n−2)φ

  x=Rcos(β+γ−θ+φ)+acos((n−1)β−θ+φ)+acos((n−2)θ+φ)+acos((n−1)φ)

  y=Rsin(β+γ−θ+φ)+asin((n−1)β−θ+φ)+asin((n−2)θ+φ)+asin((n−1)φ)

  θ=β−2/(n−1)arctan(Rsin((n−2)β−γ)/(Rcos((n−2)β−γ)+(n−1)a))

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