■ペリトロコイド曲線(その8)
x=Rcos(β+γ−θ)+acos((n−1)β−θ)+acos((n−2)θ)
y=Rsin(β+γ−θ)+asin((n−1)β−θ)+asin((n−2)θ)
に対して
(∂y/∂β)(∂x/∂θ)−(∂y/∂β)(∂x/∂θ)=0
を計算すると
θ=β−2/(n−1)arctan(Rsin((n−2)β−γ)/(Rcos((n−2)β−γ)+(n−1)a))
この曲線を(n−1)公転について1回自転させてみる.その際,公転と自転の向きを同方向にとると,
[X]=[cosφ,-sinφ][x]+acos(n−2)φ
[Y]=[sinφ,cosφ][y]+asin(n−2)φ
x=Rcos(β+γ−θ+φ)+acos((n−1)β−θ+φ)+acos((n−2)θ+φ)+acos((n−1)φ)
y=Rsin(β+γ−θ+φ)+asin((n−1)β−θ+φ)+asin((n−2)θ+φ)+asin((n−1)φ)
θ=β−2/(n−1)arctan(Rsin((n−2)β−γ)/(Rcos((n−2)β−γ)+(n−1)a))
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