【２】ローター曲線

　ロータリーエンジンはペリトロコイド曲線と包絡線を基本形状として設計されますが，ローターとなるのは内包絡線だけですから，外包絡線部分を除いてやる必要があります．そのための条件として

　　Ｒｃｏｓ（（ｎ−２）β−γ）＋（ｎ−１）ａ＝０

を用います．

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ｃｏｓ（（ｎ−２）β−γ）＝-（ｎ−１）ａ/R＝ｃ

（ｎ−２）β−γ＝arccos(c)＝π+arctanf(c)

はβの始点になります。

（ｎ−２）β−γ＝arccos(c)＝π-arctanf(c)

はβの終点になります。

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