ルーローの三角形は正方形の内転形ではあるが、その中心軌道が円ではなく、工学応用上の欠点があった

中心軌道を円にするため、ほぼ正方形のペリトロコイド曲線に代替した　これは近似的な解を与えるものではあるが、精確に正方形に沿って動くものではない

ロータリーエンジンの場合、ペリトロコイドの凹み (繭型)が気にかかる・・・

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直線と円よりなる競技場型に改良するための方法論として、フーリエ級数論がある。

フーリエ級数は波動や振動現象の解明をはじめ多くの応用分野をもっている．ここではフルヴィッツのフーリエ級数論(1902)の応用として、中心軌道が円で、精確に正方形に沿って動く機構を紹介する

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