【７】コペルニクスの定理

（Ｑ）固定された円の内部に直径が１／２のもう一つの円が入っているとする．小さい円が大きい円に内接し滑ることなく大きい円に沿って回転すると，動円上の定点はどのような軌跡を描くか？

（Ａ）答えは驚くほど単純で「固定円の直径」上を往復で直線運動するのです．この結果は円周角の定理より正しいことが確かめられます．コペルニクスの定理と呼ばれているのですが，運動学的には回転運動を直線運動に変換する変換器であり，リンク機構（蝶番つき平行四辺形）を使って実現されます．

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（Ｑ）固定された円の内部に直径が１／２のもう一つの円が入っているとする．小さい円が大きい円に内接し滑ることなく大きい円に沿って回転すると，動円の直径によって覆われる点集合はどのようなものか？

（Ａ）円の直径が作る直線族の包絡線であるが，コペルニクスの定理により，動円の直径の両端は互いに直交する２直線に端点を載せながら動きます．直径の中点は半径が動円の半径の半分の円，中点以外の点は楕円を描きます．そして，この集合の境界をなす曲線はアステロイドになります．

　アステロイドは固定された円の内部に直径が１／４のもう一つの円が入っていて，小さい円が大きい円に内接し滑ることなく大きい円に沿って回転するときの動円上の定点の軌跡です．

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さらに，一般化した定理を紹介します．

ある曲線に沿って，滑ることなく転がる半径ｒの円周上の点Ｐの軌跡は，同じ曲線に沿って一緒に半径２ｒの円を転がしたとき，この円に固定された直径が作る直線族の包絡線になる（２円定理）

　直線上を転がる円周上の点の軌跡はサイクロイドとして知られています．直線も半径が無限大の円と考えることができますから，このとき転円の直径が作る直線族の包絡線は大きさが半分のサイクロイドになることが２円定理より証明されます．

　同様に，半径ｒの固定円のまわりを転がる半径ｒの円周上の点Ｐの軌跡はカージオイドになりますが，一緒に半径２ｒの円を転がしたとき，この円に固定された直径が作る直線族の包絡線もカージオイドになります．

　さらに，

(1)円周上の光源からからでた光線が反射されてできる直線族の包絡線はカージオイドになる

(2)平行光線が円周で反射されてできる直線族の包絡線はネフロイドになる

ことも証明されます．

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