（その1）では「平面曲線は曲率によって一意に定まる」という平面曲線の基本定理を表している。

そのため

　κ=κ(s)

を平面曲線の自然方程式というのである。

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　それに対して、ｓを弧長とする空間曲線は曲率κと捩率τによって一意に定まる（空間曲線の基本定理）

　κ=κ(s), τ=τ(s)

を空間曲線の自然方程式という。

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