固定された大円（半径Ｒ）の内部に半径ｒ（＜Ｒ）の小円が入っているとする．小さい円（動円）が大きい円（定円）に内接し滑ることなく大きい円に沿って回転すると，動円上の定点はハイポサイクロイドを描く。

　ここで、主従を逆転させてみよう。

　大円（半径Ｒ）の内部に半径ｒ（＜Ｒ）の小円が入っているとする．大きい円（動円）が固定された小さい円（定円）に接しながら滑ることなく小さい円に沿って回転すると，動円上の定点はペリトロコイドを描く。

　大円上のの2定点（直径の両端）あるいは正三角形をなす3定点の軌跡を同一にすることができる。

　たとえば、ロータリーエンジンでは軸が3回転するする間に、ローターが1周する機構を備えている。軸とローターの回転比が3倍になるようにｒ：Ｒ＝2：3とするのである。

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

フラフープ曲線といったほうがイメージしやすいかもしれない。

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝