歯車の歯形曲線

円O1の周りを円O2が回るとし、これらに固定した歯形曲線C1,C2が接しながら動くとする。

接している歯形曲線C1,C2の長さが等しい（すべらない）のはC1,C2が円の場合に限られるので、ここでは

　　接している歯形曲線C1,C2の弧の長さの比が一定（すべり率一定）

という場合を考える。

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　すると歯形曲線は

エピサイクロイド・ハイポサイクロイド

エピトロコイド・ハイポトロコイド

およびこれらの極限形に限られることがわかっている。

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