単位円周上の６点

　　ｚ1＝ｃｏｓ１π／６＋ｉｓｉｎ１π／６

　　ｚ2＝ｃｏｓ３π／６＋ｉｓｉｎ３π／６

　　ｚ3＝ｃｏｓ５π／６＋ｉｓｉｎ５π／６

　　ｚ4＝ｃｏｓ７π／６＋ｉｓｉｎ７π／６

　　ｚ5＝ｃｏｓ９π／６＋ｉｓｉｎ９π／６

　　ｚ6＝ｃｏｓ11π／６＋ｉｓｉｎ11π／６

（わざとπ／６回転させている）を次のＰ1〜Ｐ6に移す直交変換行列Ｍ，未知のｘ3，ｙ3を求めよ．

　Ｐ1〜Ｐ6の６点はｘ軸に関して対称な単位円周上の６点

　　Ｐ1＝ｘ1＋ｉｙ1

　　Ｐ2＝ｘ3＋ｉｙ3

　　Ｐ3＝ｘ2＋ｉｙ2

　　Ｐ4＝ｘ2−ｉｙ2

　　Ｐ5＝ｘ3−ｉｙ3

　　Ｐ6＝ｘ1−ｉｙ1

　　ｘ2＝−（（６＋√２１）／２０）^1/2

　　ｙ2＝（（１４−√２１）／２０）^1/2

　　ｘ1＝（−９＋√２１）／５・ｘ2

　　ｙ1＝（１＋√２１）／５・ｙ2

で，投影図上P1P3=P3P4=P4P6となっている．点の対応は，ｚ1→Ｐ1，ｚ2→Ｐ2，ｚ3→Ｐ3，ｚ4→Ｐ4，ｚ5→Ｐ5，ｚ6→Ｐ6

　ｘ3，ｙ3は未知であるが，直交するベクトルをグラム・シュミットの直交化法を使って求めることになると思われる．そうすれは点の対応と無関係に求めることができる気がする．

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