ｎ＝（ｎ1，ｎ2，ｎ3），ｎ1^2＋ｎ2^2＋ｎ3^2＝１

［ｃｏｓθ＋ｎ1^2（１−ｃｏｓθ），ｎ1ｎ2（１−ｃｏｓθ）−ｎ3ｓｉｎθ，ｎ1ｎ3（１−ｃｏｓθ）＋ｎ2ｓｉｎθ］

［ｎ2ｎ1（１−ｃｏｓθ）＋ｎ3ｓｉｎθ，ｃｏｓθ＋ｎ2^2（１−ｃｏｓθ），ｎ2ｎ3（１−ｃｏｓθ）−ｎ1ｓｉｎθ］

［ｎ3ｎ1（１−ｃｏｓθ）−ｎ2ｓｉｎθ，ｎ3ｎ2（１−ｃｏｓθ）＋ｎ1ｓｉｎθ，ｃｏｓθ＋ｎ3^2（１−ｃｏｓθ）］

　　Ａ（０，０，１／２）

　　Ｂ（０，０，−１／２）

　　Ｆ（２√６／９，４√３／９，５／６）

Ａ（（ｎ1ｎ3（１−ｃｏｓθ）＋ｎ2ｓｉｎθ）／２，（ｎ2ｎ3（１−ｃｏｓθ）−ｎ1ｓｉｎθ）／２，（ｃｏｓθ＋ｎ3^2（１−ｃｏｓθ）／２

Ｂ（−（ｎ1ｎ3（１−ｃｏｓθ）＋ｎ2ｓｉｎθ）／２，−（ｎ2ｎ3（１−ｃｏｓθ）−ｎ1ｓｉｎθ）／２，−（ｃｏｓθ＋ｎ3^2（１−ｃｏｓθ）／２

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［まとめ］２軸，３軸回りの回転は計算できそうにない．

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