ｚ軸回りには，回転させないので，ｃｃ＝１，ｓｃ＝０

［ｃａ・ｃｂ，−ｓａ，ｃａ・ｓｂ］

［ｓａ・ｃｂ，＋ｃａ，ｓａ・ｓｂ］

［−ｓｂ，０，ｃｂ］

Ａ（ｃａ・ｓｂ／２，ｓａ・ｓｂ／２，ｃｂ／２）

Ｂ（−ｃａ・ｓｂ／２，−ｓａ・ｓｂ／２，−ｃｂ／２）

Ｆ（ｃａ・ｃｂ）２√６／９＋（−ｓａ）４√３／９＋（ｃａ・ｓｂ）５／６，

（ｓａ・ｃｂ）２√６／９＋（＋ｃａ）４√３／９＋（ｓａ・ｓｂ）５／６，

（−ｓｂ）２√６／９＋（ｃｂ）５／６）

ＡＢ^2＝（ｃａ・ｓｂ）^2＋（ｓａ・ｓｂ）^2＝（ｓｂ）^2

ＡＦ^2＝｛（ｃａ・ｃｂ）２√６／９＋（−ｓａ）４√３／９＋（ｃａ・ｓｂ）２／６｝^2

＋｛（ｓａ・ｃｂ）２√６／９＋（＋ｃａ）４√３／９＋（ｓａ・ｓｂ）２

／６｝^2

＝（ｃｂ）^2２４／８１＋４８／８１＋（ｓｂ）^2／９＋２（ｃａ・ｃｂ）２√６／９（ｃａ・ｓｂ）２／６＋２（ｓａ・ｃｂ）２√６／９（ｓａ・ｓｂ）２／６｝^2

＝（ｃｂ）^2２４／８１＋４８／８１＋（ｓｂ）^2／９＋２（ｃｂ・ｓｂ）２√６／９・２／６

ｓｂ＝ｓ，ｃｂ＝ｃとおくと，

ｓ^2＝２４（１−ｓ^2）／８１＋４８／８１＋ｓ^2／９＋ｓｃ４√６／２７

ｓ^2（１＋２４／８１−１／９）−７２／８１＝ｓｃ４√６／２７

ｓ^2９６／８１−８／９＝ｓｃ４√６／２７

９６ｓ^2−７２＝ｓｃ１２√６

１２ｓ^2−６＝ｓｃ√６

３６（２ｓ^2−１）^2＝６ｓ^2（１−ｓ^2）

６（２ｓ^2−１）^2＝ｓ^2（１−ｓ^2）

２５ｓ^4−２５ｓ^2＋６＝０

ｓ^2＝｛２５±（６２５−６００）^1/2｝／５０

ｓ^2＝３／５，２／５

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［まとめ］これではＡ，Ｂ，Ｆの座標がわからない．

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