Ａ（−ｂｓ，０，ｂｃ）

　　Ｂ（ｂｓ，０，ｂｃ）

　　Ｃ（０，ｈ，０）

　　Ｄ（ｘｃ，ｙ，ｘｓ）

　　Ｅ（−ｘｃ，ｙ，−ｘｓ）

　　Ｆ（αｃ−γｓ，β，αｓ＋γｃ）

　　Ｇ（ξｃ−ζｓ，η，ξｓ＋ζｃ）

　中心軸をＯ（Ｘ，Ｙ，０）として，

　　ＯＣ＝ＯＡ＝ＯＤ（＝ＯＦ）

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ＯＣ^2＝Ｘ^2＋（Ｙ−ｈ）^2

ＯＡ^2＝（Ｘ＋ｂｓ）^2＋Ｙ^2

ＯＤ^2＝（Ｘ−ｘｃ）^2＋（Ｙ−ｙ）^2

　−２Ｙｈ＋ｈ^2−２Ｘｂｓ−ｂ^2ｓ^2＝０

　２Ｘｘｃ−ｘ^2ｃ^2−２Ｙｈ＋ｈ^2＋２Ｙｙ−ｙ^2＝０

　２Ｘｂｓ＋２Ｙｈ＝ｈ^2−ｂ^2ｓ^2

　２Ｘｘｃ＋２Ｙ（ｙ−ｈ）＝ｘ^2ｃ^2−ｈ^2＋ｙ^2

　Ｄ＝４ｂｓ（ｙ−ｈ）−４ｈｘｃ

　Ｘ＝｛２（ｈ^2−ｂ^2ｓ^2）（ｙ−ｈ）−２（ｘ^2ｃ^2−ｈ^2＋ｙ^2）ｈ｝／Ｄ

　Ｙ＝｛２ｂｓ（ｘ^2ｃ^2−ｈ^2＋ｙ^2）−２ｘｃ（ｈ^2−ｂ^2ｓ^2）｝／Ｄ

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ｃｏｓ（∠ＡＯＣ）＝ｃｏｓ（∠ＡＯＤ）（＝ｃｏｓ（∠ＤＯＦ））を求めればよい．

ｃｏｓ（∠ＡＯＣ）＝｛Ｘ（ｂｓ＋Ｘ）−Ｙ（ｈ−Ｙ）｝／｛（ｂｓ＋Ｘ）^2＋Ｙ^2）^1/2・（Ｘ^2＋（ｈ−Ｙ）^2）^1/2

ｃｏｓ（∠ＡＯＤ）＝｛−（ｂｓ＋Ｘ）（ｘｃ−Ｘ）ｎ−Ｙ（ｙ−Ｙ）｝／｛（ｂｓ＋Ｘ）^2＋Ｙ^2）^1/2・（（ｘｃ−Ｘ）^2＋（ｈ−Ｙ）^2）^1/2

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