ここで座標変換を行いたい．

　　Ａ（ｘ−ξ，ｂｓ，−ｂｃ）

　　Ｄ（ｘ−ξ，−ｂｓ，ｂｃ）

　　Ｃ（−ｘ−ξ，ｃ／２，ｓ／２）

　　Ｂ（−ｘ−ξ，−ｃ／２，−ｓ／２）

　　Ｅ（α−ξ，−γｓ，γｃ）

　　Ｏ（０，０，０）

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ｃｏｓ（∠ＣＯＤ）＝（−ｘ^2＋ξ^2−ｂｓｃ／２）／｛（（ｘ−ξ）^2＋ｂ^2ｓ^2）（（ｘ＋ξ）^2＋ｃ^2／４）｝^1/2

ｃｏｓ（∠ＢＯＣ）＝（（ｘ＋ξ）^2−ｃ^2／４）／（（ｘ＋ξ）^2＋ｃ^2／４））

ｃｏｓ（∠ＡＯＢ）＝（−ｘ^2＋ξ^2−ｂｓｃ／２）／｛（（ｘ−ξ）^2＋ｂ^2ｓ^2）（（ｘ＋ξ）^2＋ｃ^2／４）｝^1/2

ｃｏｓ（∠ＤＯＥ）＝（（ｘ−ξ）（α−ξ）＋ｂγs^2）／｛（ｘ−ξ）^2＋ｂ^2ｓ^2）（（α−ξ）^2＋γ^2ｓ^2）｝^1/2

ｓ^2，ｃ^2を代入すると，・・・

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