ＡＩを軸として，Ｃ，Ｈのｚ座標が等しくなるように回転させる．

ＡＩ^2＝７７７６００／２４３^2

であるから，単位ベクトルを

　　Ｉ（ｉ1−ａ1，ｃ（ｉ2−ａ2）−ｓ（ｉ3−ａ3），ｓ（ｉ2−ａ2）＋ｃ（ｉ3−ａ3））／｜ＡＩ｜＝（−１，０，０）とする．

［１，０，０］

［０，ｄ，−ｔ］

［０，ｔ，ｄ］

として，Ｃ，Ｈのｚ座標は，

ｔｃ（ｃ2−ａ2）−ｔｓ（ｃ3−ａ3）＋ｄｓ（ｃ2−ａ2）＋ｄｃ（ｃ3−ａ3）＝ｔｃ（ｈ2−ａ2）−ｔｓ（ｈ3−ａ3）＋ｄｓ（ｈ2−ａ2）＋ｄｃ（ｈ3−ａ3）

ｔｃ・ｃ2−ｔｓ・ｃ3＋ｄｓ・ｃ2＋ｄｃ・ｃ3＝ｔｃ・ｈ2−ｔｓ・ｈ3＋ｄｓ・ｈ2＋ｄｃ・ｈ3

より，ｄ，ｔを求める．

　以下、計算手順だけを示すと

［１］Ａ〜Ｉを座標変換する．

［２］ＡＢＣＤの中心＝ｘ0，ＢＧＨＩの中心＝ｙ0

　　　ＡＣＤの中心＝ｘ1，ＧＨＩの中心＝ｙ1

　　　ｘ0ｘ1＝（ｘx，ｙx，ｚx），ｙ0ｙ1＝（ｘy，ｙy，ｚy）

［３］ｚx＝ｚy＝０とおいて，

　　　ｘ0ｘ1＝（ｘx，ｙx，０），ｙ0ｙ1＝（ｘy，ｙy，０）

だけでθを求めると，平面の投影した湾曲度が計算されることになる．

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