（その１９）の計算は正しいことが確認されたが，傾斜角があるため，隙間の大きさを

　　Δθ＝（４５°−４４．３８３２°）・８

とするわけにはいかない．平面の投影した湾曲度がほしいところであるが，・・・

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【１】回転行列

　単位ベクトル

　　ｎ↑＝（α,β,γ）　　　α，β，γは方向余弦で，α^2+β^2+γ^2＝１を満たすものとする．

　それを回転軸とし，その周りに正の回転方向にθだけ回転する回転行列

　　R(1,1)=α^2(1-cosθ)+cosθ

　　R(2,2)=β^2(1-cosθ)+cosθ

　　R(3,3)=γ^2(1-cosθ)+cosθ

　　R(1,2)=αβ(1-cosθ)+γsinθ

　　R(2,1)=αβ(1-cosθ)-γsinθ

　　R(1,3)=αγ(1-cosθ)-βsinθ

　　R(3,1)=αγ(1-cosθ)+βsinθ

　　R(2,3)=βγ(1-cosθ)+αsinθ

　　R(3,2)=βγ(1-cosθ)-αsinθ

で与えられる．

　ｎ↑＝（−１，０，０）とすると

　　R(1,1)=(1-cosθ)+cosθ＝１

　　R(2,2)=cosθ

　　R(3,3)=cosθ

　　R(2,3)=-sinθ

　　R(3,2)=sinθ

＝［１，０，０］

　［０，ｃ，−ｓ］

　［０，ｓ，ｃ］

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