■地球の測量(その70)
2次元ではx=rcosθ,y=rsinθと極座標変換します.
同様のことを3次元で行うと,
3次元空間の直角座標(x,y,z)←→球面座標(r,θ,φ)の座標変換は
x=rsinθcosφ,y=rsinθsinφ,z=rcosφ
n次元では
r>0,0≦θ1,θ2,・・・,θn-2≦π,0≦θn-1≦2πを満たすr,θ1,θ2,・・・,θn-1によって,
x1=rcosθ1
x2=rsinθ1cosθ2
x3=rsinθ1sinθ2cosθ3
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
xn-1=rsinθ1sinθ2・・・sinθn-2cosθn-1
xn=rsinθ1sinθ2・・・sinθn-2sinθn-1
と表すことができます(ただし,n=2のときは,周知のとおり,x1=rcosθ1,x2=rsinθ1とする).
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