■地球の測量(その70)

2次元ではx=rcosθ,y=rsinθと極座標変換します.

 同様のことを3次元で行うと,

3次元空間の直角座標(x,y,z)←→球面座標(r,θ,φ)の座標変換は

x=rsinθcosφ,y=rsinθsinφ,z=rcosφ

n次元では

r>0,0≦θ1,θ2,・・・,θn-2≦π,0≦θn-1≦2πを満たすr,θ1,θ2,・・・,θn-1によって,

x1=rcosθ1

x2=rsinθ1cosθ2

x3=rsinθ1sinθ2cosθ3

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

xn-1=rsinθ1sinθ2・・・sinθn-2cosθn-1

xn=rsinθ1sinθ2・・・sinθn-2sinθn-1

と表すことができます(ただし,n=2のときは,周知のとおり,x1=rcosθ1,x2=rsinθ1とする).

===================================