【１】平均曲率一定曲面（石けん膜の幾何学）

　ガウス曲率が曲面の内在的量であるのに対して，平均曲率は曲面の外在的量として，空間での曲面の置かれ方を測る重要な量です．実は，体積固定の表面積の変分問題は，平均曲率一定曲面に対応しています．すなわち，平均曲率が一定（≠０）の曲面は，体積一定のまま表面積を最小にすることによって得られます．

　また，平均曲率が至るところ０である曲面を極小曲面といいます．針金で輪を作って石けん液に浸して取り出せば，張られる石けん膜は表面張力によって面積が最小になるという幾何学的な意味を持っています．すなわち，極小曲面＝表面積最小曲面なのですが，平面でない極小曲面の例として，懸垂面，常螺旋面，エネッパー曲面，シェルク曲面など，極小曲面についても非常に多くの例と結果が知られています．

　懸垂面（カテノイド）は極小曲面（表面積最小曲面）の重要な例で，カテノイドはカテナリーをｘ軸を軸として回転させたときにできる曲面です．回転面かつ極小曲面は懸垂面（カテノイド）に限られるのですが，回転面で平均曲率一定曲面は球面とは限りません．このような曲面はドローネー曲面と呼ばれています．１８４１年，ドローネーは，平均曲率一定の回転面をすべて決定し，それが平面・円柱面・球面・懸垂面・アンデュロイド・ノドイドに分類されることを示しました．

　また，ホップの予想「球面がただひとつの閉じた平均曲率一定曲面である」は正しいと思われていたのですが，１９８４年，ヴェンテによって，平均曲率一定な閉曲面は，球面以外にいくらでも存在することが証明されました．この球面とは異なる平均曲率一定曲面の反例を契機に，平均曲率一定曲面の研究は大きな進展をみせることとなりました．

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