■追跡曲線(その16)
対数らせんの方程式は
r=a^θ,dr/dθ=a^θloga
になる.
今回のコラムでは
[Q]正三角形の3つの頂点の1匹ずつ犬がいる.それぞれ,同じ速さで隣の犬を追いかけたとする.それぞれの犬はいつも前方にいる犬に向かって同じスピードで進む.3匹の犬を結ぶ図形は回転しながら次第に小さくなる正三角形になり,元の正三角形の中心で出会うことになる.このとき犬のたどる軌跡は?
[A]対数らせん
の正確なaの値を求めてみたい.
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【1】正確なaの値
kのとき,拡大三角形の1辺の長さは√Mになる.ここで,余弦定理
(k−1)^2=k^2+(√M)^2−2・k・√Mcosα
cosα=(3k−1)/2√M,α=arccos((3k−1)/2√M)
kで微分すると
(√M)’=(6k−3)/2M^1/2
((3k−1)/2√M)’=(−3k+3)/4M^3/2
(arccosx)’=−1/(1−x^2)^1/2
より,
dr/dk=d(√M)/dk=(6k−3)/2M^1/2
dθ/dk=(arccosα)’=(√3)/2M
dr/dθ=(dr/dk)/(dθ/dk)
kが1→1+dk進むとき,
dr/dk|k=1=3/2
dθ/dk|k=1=(√3)/2
dr/dθ|k=1=√3→loga=√3,a=exp(√3)
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