■四元数体と3次元の回転(その8)

 ムーディ先生より紹介された

  Homographies, Quaternions, Rotations, by Patrick Du Val (1964)

を読むために

  [参]今野紀雄「四元数」森北出版

を購読.体系的であるが,簡にして要なことが書かれている.

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[1]実数ではx^2−1=0の解は2個,x^2+1=0の解は存在しない.

[2]複素数ではx^2−1=0の解は2個,x^2+1=0の解は2個存在する.

[3]四元数ではx^2−1=0の解は2個,x^2+1=0の解は無限個存在する.x1^2+x2^2+x3^2=0

[4]n次方程式は複素数の範囲でn個の解をもつ.四元数の範囲で少なくともひとつの解をもつ.

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