【１】ラグランジュ点（秤動点）

１７７０年代、ラグランジュは２つの大きい物体を除いた残りの物体がどれも比較的小さいとき、ラグランジュ点（秤動点）と呼ばれる５点のある小さな物体は ２つの大きい物体に対して相対的に静止し続けるというものである。

そのうち３点は太陽と地球を結ぶ一直線上にある。（Ｌ1は太陽と地球の間、Ｌ２は地球のかげ、Ｌ３は太陽の裏の地球の軌道上の点）

Ｌ３は地球の反対の位置にあって、地球からは見えない点であり、SF作家は反地球が存在するという仮説を好んで用いている。

Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５は地球の軌道上の３点で、正三角形を構成している。（Ｌ４は地球の前方６０度、Ｌ５は地球の後方６０度の点）

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太陽と地球の系ではＬ４、Ｌ５には宇宙塵しか見つかっていないが、太陽と木星の系ではＬ４、Ｌ５はトロヤ惑星群の質量中心になっている。

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