【１】回転する正方形の追跡問題

　ｋ　　　　　　　Ｂ

1,0 2,71828

1.2 3.27704

1.4 3.85748

1.6 4.45225

1.8 5.05786

2 5.67249

2.2 6.29512

2.4 6.92513

2.6 7.56211

2.8 8.20575

3 8.85577

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【２】回転する正三角形の追跡問題

　ｋ　　　　　　　Ｂ

1,0 5.65223

1.2 7.74621

1.4 10.0925

1.6 12.6727

1.8 15.4768

2 18.4977

2.2 21.7299

2.4 25.1694

2.6 28.8126

2.8 32.6568

3 36.6991

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【３】等角らせん

　　ｒ＝ａｅｘｐｂθ

の動径ベクトルは

　　（ｘ，ｙ）＝（ａｅｘｐｂθｃｏｓθ，ａｅｘｐｂθｓｉｎθ）

速度ベクトルは

　　（ｖx，ｖy）＝（ａｅｘｐｂθ（ｂｃｏｓθ−ｓｉｎθ），ａｅｘｐｂθ（ｂｓｉｎθ＋ｃｏｓθ）

である．

　ここで，動径ベクトルと速度ベクトルのなす角は

　　ｃｏｓφ＝ｂ／（ｂ^2＋１）^1/2

であるから，φはθによらず一定である．

［１］回転する正方形の追跡問題→ｂ＝１→φ＝π／４

［２］回転する正三角形の追跡問題→ｂ＝√３→φ＝π／３

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